In Sachen Definitionen bin ich leider nicht besonders gut. Aber ich möchte mal wenigstens den Versuch starten.
Ich denke beim Begriff "Stadt" muß man prinzipiell untescheiden zwischen
1. der Stadt als Siedlung und
2. der Stadt als politische / Verwaltungseinheit.
Gerade durch die Gebietsreform sind beide nicht mehr unbedingt deckungsgleich, was im Falle von Nürnberg ja sehr gut zu sehen ist, wo mit dem Knoblauchsland ein intensiv landwirtschaftlich genutztes Gebiet zum politischen / verwaltungstechnischen Gebiet einer Großstadt gehört.
Hintergrund dieser Reform war die Tatsache, daß viele Kreise und Gemeinden einfach zu klein waren um als eigenständige Verwaltungseineheiten zu existieren und die Schaffung größerer Einheiten eine schlankere und effizientere Verwaltung mit sich bringen würde. Diese Art der Eingemeindungen änderten aber meist nichts an der grundlegenden Struktur der betroffenen Orte nichts oder kaum etwas, auch wenn viele dieser Orte natürlich seitdem gewachsen sind.
Zuvor waren Eingemeindungen oft im Zuge des Wachstums einer Stadt erfolgt, wenn es auch nicht immer (gerade während der Weltwirtwirtschaftskriese der 20er/30er Jahre gab es zahlreiche Eingemeindungen). Häufig waren die zuvor dörflichen Gemeinden zum Zeitpunkt der Eingemeindung bereits mehr oder weniger stark überformt - so hatte Steinbühl vor seiner Eingemeindung ja den Titel "Industriereichstes Dorf Bayerns". In diesen Fällen war die Eingemeindung eigentlich dann ein logischer Schritt.
Nun aber zur Bebaaung bzw. dem Unterschied "ländlich" und "städtisch". Die ländliche Bebauung der Region ist geprägt von Häusern mit 1 -2 Obergeschossen + Dachgeschoß. Die Häuser stehen oft mit der Giebeseite zur Straße, um die breite Hofeinfahrt sind dann die übrigen landwirtschaftlichen Gebäude angeordnet. Weit verbreitet sind bei älteren Gebäuden Sandstein- und Fachwerkbauweise, neuere sind oft schlichte Zweckbauten, die sich aber von den Außmaßen und der Ausrichtung her in die bestehende Struktur einügen. Insgesamt ist die Bebauung stark auf die landwirtschaftliche Nutzung ausgelegt. Wohnen und arbeiten am gleichen Ort ist dabei ein wichtiger Aspekt.
Allerdings werden heute nicht mehr alle dieser Anwesen unbedingt landwirtschaftlich genutzt. Neuere Straßenzüge in Dörfern bestehen in der Regel aus Einfamilienhäusern mit Gärten und Garagen, teilweise in den etwas größeren Orten auch schon Reihen- und Mehrfamilienhäuser. Allerdings ist das keine unbedingt ländliche Bebauung mehr, da sie in gleicher bzw. ähnlicher Form auch im vorstädtischen Bereich wie z.B. Nürnberg-Thon zu finden ist.
Typisch für die Region ist das sog. Straßendorf, d.h. ein großer Teil der Ortschaft erstreckt sich entlang einer Hauptstraße, die meistens auch diesen Namen trägt. Bei eingemeindeten Ortschaften kommt meistens der Ortsname hinzu, z.B. "Bucher Hauptstraße". Gerade dieser Ort ist eigentlich ein sehr schönes Beispiel, da sich, vom Metro-Markt einmal abgesehen, die neuere Bebauung in Grenzen hält.
In älteren Stadtteilen innerhalb des Rings meist dichte, geschlossene Bebabung mit Nehrfamilienhäusern mit meist 4 - 5 Stockwerken, i.d.R. mit Traufseite zur Straße hin. Die Erdgeschosse werden oft gewerblich genutzt, meistens als Ladenräume. Solche Nutzung ist allerdings meist nur entlang der Haupstraßen anzustreffen, während in den Seitenstraßen auch diese Geschosse meist als Wohnraum genutzt werden.
Außerhalb des Rings oft freistehende größere Wohnblöcke oder Hochhäuser mit Grünflächen Abstellplätzen für Pkw (bzw. teilweise auch Garagenanlagen). Außerdem in Randbereichen auch Einhamilien-, Doppel- und Reihenhäuser.
Insgesamt ist die stärkere Trennung von Wohnen und Arbeiten ein wichtiger Aspekt städtischer Bebauung (und natürlich Strukturen). Größere Gewerbe- und Industriebe finden sich meist in Randlage.
So, das wäre es fürs erste, ich habe mich jetzt im wesentlichen auf die Bebauung auf die an sich beschränkt, wobei es noch weitere (soziale, wirtschaftliche u.a.) Apsekte in der Unterscheidung zwischen dörflichen und großstädtischen Strukturen gibt.