Bad Arolsen ist ein unbekanntes Kleinod, das als Paradebeispiel einer barocken Planstadt dienen kann, obwohl der ursprüngliche Idealplan nie in Gänze ausgeführt wurde. Das Thema der historischen Stadtplanung scheint mir hier in diesem Forum besonders gut aufgehoben zu sein.

Arolsen – Plan von 1787: Erkennbar ist noch die der Zeichnung unterlegte, aber nie vollständig ausgeführte Stadtplanung mit östlichem Achsenabschnit
Arolsens Weg zur Residenz eines Kleinfürstentums
Das nordhessische Bad Arolsen ist ein Musterbeispiel einer barocken Planstadt. Die Wurzeln des Ortes liegen allerdings im Mittelalter, in einem Kloster der Augustinerinnen, das im 12. Jahrhundert gegründet wurde. Das Waldecker Grafengeschlecht, namentlich Graf Philipp III., hob es in der Reformation 1526 auf und baute die ehemaligen Klostergebäude zum Residenzschloss der Eisenberger Linie der Familie aus. Das Renaissanceschloss erhielt den Charakter einer Festung mit Gräben und Wällen. Dabei wurde der Wirtschaftshof in weiten Teilen intakt belassen und in die Nebenresidenz einbezogen. Nach dem Austerben dieser Linie wurde Arolsen zur Residenz der gesamten Grafschaft.
Schon Mitte des 17. Jahrhunderts entstand mit der Großen Allee eine Verbindung zwischen dem Residenzschloss und dem in den 1660er Jahren erbauten Sommer- und Jagdschloss Charlotten- bzw. Louisenthal. Diese Achse ist auch heute noch im Stadtgrundriss deutlich wahrnehmbar, während das Jagdschloss bereits im frühen 18. Jahrhundert wieder abgerissen wurde. 1710 begannen unter Graf Friedrich Anton die Bauarbeiten am Neubau des heutigen Schlosses. Als symmetrische dreiflügelige Schlossanlage folgte der von Julius Ludwig Rothweil für die Waldecker Fürsten entworfene Bau den Baugewohnheiten des frühen 18. Jahrhunderts.
Stadtrundgang: https://www.zeilenabstand.net/bad-arolsen-als-barocke-planstadt/
Galerie

Das barocke Residenzschloss von Bad Arolsen

Marstall und Regierungsgebäude

Die Schloßstraße mit der Evangelischen Kirche als Point de Vue

Die evangelische Kirche am Ende der barocken Straßenachse

Haus Canstein in der Schloßstraße